Semestre 8‎ > ‎

ISS8AG - Embedded Systems and Robotics

Embedded systems and Robotics
Responsable :    Patrick HENAFF, Professeur
                        patrick.henaff@univ-lorraine.fr
Durée du module :   21 heures  

les prothèses intelligentes du MIT

Crédits ECTS :    2

Mots clés :  robotique, commande, modélisation, interaction homme/robot, robotique humanoïde,
Objectifs pédagogiques: Comprendre les fondements de la robotique du futur
Contenu - Programme
-histoire/classification de la robotique

-notions de robotique (vocabulaire, modélisation),

-actionnement, proprioception/extéroception,

-fondements de la boucle asservissement/commande et ses  liens avec la boucle sensori-motrice

-robotique humanoïde


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Outils utilisés en projets:
1)Logiciel de simulation robotique Vrep:  
    • download:  http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html
    • tutorials
      • http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/tutorials.htm
      • http://robotica.webs.upv.es/en/introduction-vrep-arm/
2) Plateformes robotiques:
  • 2 humanoïdes Nao 
  • 2 demi- Nao (torse+tete+bras) + 1 cheville
  • une plateforme mobile Pioneer
  • un bras robotique Kinova (Jaco)
  • 20 petits robot mobiles Arduino
  • 10 drones quadri rotor
3) instrumentation embarquée:  accéléromètres, gyromètres...
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Descriptif : 
  • Ce cours a pour objectif d'introduire les liens entre  l'informatique et la robotique  particulièrement la robotique humanoïde
Séances :
Les séances seront constituées de cours et de TD/TP
Mode d’évaluation : 
Contrôle continu, mini projet, examen final.

Compléments de cours :
  • les videos des cours et séminaires de la chaire "robotique" du collège de France:
    • http://www.college-de-france.fr/site/jean-paul-laumond/_audiovideos.jsp
    • http://www.college-de-france.fr/site/jean-paul-laumond/seminar-2012-03-19-17h00.htm
  • Les cours du GDR-CNRS robotique (Groupe français de recherche en robotique)  :
    • http://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/
  • Le séminaire de B. Maisonnier, créateur de Nao, sur les stratégies de recherche et développement en robotique humanoïde en lien avec les perspectives de marchés grand public.
  • un reportage très itéressant sur l'histoire de la robotique bipède au Japon  :
    • https://www.youtube.com/watch?v=T7SEyvPtWFY
  • une conference TED du MIT sur les prothèses intelligentes : "New Bionics Let Us Run, Climb and Dance"
    • https://www.youtube.com/watch?v=CDsNZJTWw0w
  • Cours "en ligne" :
    • Oussama Kathib, Standford University
      •  http://academicearth.org/courses/introduction-to-robotics/
    • Jan Peters , Darmstadt University of Technology :
      • http://videolectures.net/ecmlpkdd2010_peters_rsl/
    • ROS ,  Robotique Operating System :
      • http://wiki.ros.org/
      • http://www.willowgarage.com/
      • https://code.ros.org/gf/
      • http://www.generationrobots.com/fr/content/55-ros-robot-operating-system

  • La norme ISO pour la robotique: Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
    • https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:9787:ed-3:v1:fr
  • Des liens généraux sur la robotique

    Les deux minoides.mp4

    • http://www.ifr.org
    • http://www.robotics.org
    • http://www.jautomatise.com
  • Livres classiques en Français
    • La robotique, principes et applications, P. Coiffet, Hermes
    • Modélisation et commande des robots, E. Dombre, W. Khalil, Hermes
Séminaire International (Interventions de professeurs invités ):
  • Janvier 2017 : Prof. Widodo Budiharto, BINA NUSANTARA University (Jakarta),  Robotics and Artificial Intelligence:
    Notes de cours :
    Il vous sera demandé de prendre des notes sur un outil de prise de notes collaboratif (ou pad). 

    Minoides synchro2.mp4




    Ċ
    Patrick Henaff,
    4 juin 2018 à 16:01
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    Patrick Henaff,
    7 juin 2018 à 15:58
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    Patrick Henaff,
    10 déc. 2014 à 07:48
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    Patrick Henaff,
    10 déc. 2014 à 07:58
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    Patrick Henaff,
    8 juin 2018 à 05:17
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